Как уже отмечалось, параллельно с работами по вертолетам в отделе особых конструкций ЦАГИ в период 1930-1940 гг. проводились работы по созданию автожиров.
Накапливаемый технический опыт, а также результаты проводимых теоретических и экспериментальных исследований по тем и другим аппаратам теснейшим образом переплетались в повседневной работе, а опыт автожиростроения оказал большое и плодотворное влияние на доводку и дальнейшее совершенствование вертолетов.