Идея создания летательного аппарата тяжелее воздуха, способного вертикально взлетать при помощи несущего винта, впервые была высказана Леонардо да Винчи в 1475 г. Эскиз и описание воздушного винта, сделанные собственноручно великим итальянским ученым, были обнаружены в Миланской библиотеке и опубликованы в конце XIX в.
Эскиз вертолета Леонардо да Винчи
Леонардо да Винчи представлял себе такой летательный аппарат в виде большого винта из накрахмаленной парусины на проволочном каркасе, приводимого во вращение с помощью мускульной силы человека. О реактивном моменте, возникающем на корпусе аппарата при вращении несущего винта, и о способах его уравновешивания Леонардо да Винчи не знал. И очень смелая идея в силу многих обстоятельств (низкий уровень техники в то время, работа ученого в одиночку, обнаружение рукописи спустя 4 века после ее создания) практически не оказала влияния на всю последующую историю вертолета.