Если предыдущий этап в истории вертолета ознаменовался разрешением проблемы создания летательных аппаратов этого типа, то новый этап (1940-1950 гг.) характеризовался дальнейшим их развитием и совершенствованием.
В отличие от более раннего периода, когда в каждой стране работало небольшое число конструкторских организаций и выпускались единичные образцы экспериментальных вертолетов, в этом десятилетии фронт работ по вертолетам значительно расширился.
Возросло количество специальных конструкторских организаций, увеличилось число выпускаемых экспериментальных и опытных вертолетов. Новые вертолеты имели разные схемы: тут и одновинтовая схема с рулевым винтом, и двухвинтовая схема с соосным, продольным и поперечным расположением несущих винтов, и двухвинтовая схема с большим перекрытием дисков несущих винтов.
Происходил процесс прощупывания разных схем вертолета, поисков наиболее рациональных схем для разных областей применения. Одновременно изыскивались наиболее совершенные и целесообразные конструктивные формы как аппарата в целом, так и основных его агрегатов.
Более жесткие требования были предъявлены к подбору двигателей; для новых вертолетов стали применять исключительно двигатели воздушного охлаждения, показавшие неоспоримые преимущества. Были выдвинуты постепенно претворявшиеся в жизнь требования о приспособлении двигателя специально для вертолета (с установкой редуктора, муфт включения и свободного хода в комплекте с вентиляторной установкой для охлаждения и т. п.).
Более глубокому изучению подвергалась работа специфически вертолетных агрегатов - лопастей несущего винта, сочленении лопастей, втулки несущего винта, демпферов и др.
Были испытаны втулки несущего винта различных принципиальных схем, подшипники и смазки разных сортов.
В связи с намечавшейся широкой эксплуатацией вертолетов были предъявлены повышенные требования к устойчивости, управляемости, безопасности и надежности аппарата. Проводилась работа по обеспечению на новых вертолетах нормального поведения ручки управления, небольших и поддающихся регулировке усилий на ней. Были приняты меры по упрощению и облегчению управления вертолетом.
По мере расширения областей применения вертолетов все новые и новые специфические требования выдвигались к их конструкции и летно-тактическим данным. Новые требования коснулись компоновки аппаратов и их оборудования, оснащения их приборами и вспомогательными средствами, обеспечения посадки вертолета в любых условиях (земля, снег, вода).
Намеченный объем работ было бы немыслимо осуществить без резкого возрастания производственных мощностей, масштаба проводимых теоретических и экспериментальных исследований. Создаются новые лабораторные установки и натурные стенды, специальная исследовательская аппаратура. Разрабатываются новые методы таких исследований.
Пути и формы дальнейшего совершенствования вновь создаваемых вертолетов не во всех странах были одинаковы. Влияние второй мировой войны на развитие вертолетостроения не всегда было стимулирующим. В условиях максимального напряжения сил и мобилизации всех средств на обслуживание фронта работы по вертолетам затягивались. В отдельных случаях потребности фронта заставляли форсировать доводку некоторых опытных вертолетов для выполнения конкретных заданий военного времени.